دانلود تحقیق خلاقيت، بايدها و نبايدهاي نظام تعليم و تربيت

تحقیق-خلاقيت-بايدها-و-نبايدهاي-نظام-تعليم-و-تربيت
تحقیق خلاقيت، بايدها و نبايدهاي نظام تعليم و تربيت
فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 19
حجم فایل: 49 کیلوبایت
قیمت: 10000 تومان

دانلود تحقیق با موضوع خلاقيت، بايدها و نبايدهاي نظام تعليم و تربيت،
در قالب word و در 19 صفحه، قابل ویرایش.


مقدمه مقاله:
یکی از مفاهیم مورد توجه دانشمندان علوم رفتاری و علوم تربیتی، به‌ویژه متخصصان روان‌سنجی، «خلاقیت» می‌باشد. خلاقیت در معنای لغوی، «آفریدن»، «آفرینندگی» و یا «قوه ابتکار» و «قدرت ایجاد آثار نو» است. (انوری، حسن، 1381:2806). با اینکه پژوهش‌های زیادی در زمینه خلاقیت انجام پذیرفته است، اما متخصصان و دانشمندان علوم تربیتی و علوم فناوری به تعریفی مشترک درباره خلاقیت دست نیافته‌اند.

مکاتب مختلف علوم رفتاری و تربیتی هر کدام بر پایه اندیشه‌های اساسی مکتب‌شان، تعریفی از خلاقیت را ارائه نموده‌اند. گیلفورد خلاقیت را «تفکّر واگرا در حل مسائل» دانسته است. (عابدی، جمال: 1372:46) براون خلاقیت را این‌گونه تعریف می‌نماید: «ابتدا مقدماتی ایجاد می‌گردد، سپس معجزه‌ای رخ می‌دهد و عاقبت چیزی به اسم خلاقیت حاصل می‌گردد» (صبحی قراملکی، 1378:19). در تعریف دیگری از خلاقیت آمده است که: «خلاقیت فرایندی است که منجر به تدوین یا تولید عقاید، ره‌یافته‌ها و یا محصولات تازه‌ای می‌شود که از اعتبار هنری و علمی برخوردار گردند» (خسرونژاد، 1374:319). «جورج اف، نلر» معتقد است که خلاقیت شامل تولید ایده‌های جدید است. ایده‌هایی که به منظور حل مسائل مهم می‌توان به کار گرفت. (مسدد، 1369:27) امروزه هدف اصلی نظام تعلیم و تربیت را پرورش انسان‌های پویا و خلاق ذکر می‌کنند...

دانلود فایل
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
[ چهارشنبه 25 بهمن 1396 ] [ 1:21 ] [ احمد احمد ]
[ ]

دانلود تحقیق چگونگی رفتار با کودکان استثنائی در دوران ابتدایی

تحقیق-چگونگی-رفتار-با-کودکان-استثنائی-در-دوران-ابتدایی
تحقیق چگونگی رفتار با کودکان استثنائی در دوران ابتدایی
فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 25
حجم فایل: 55 کیلوبایت
قیمت: 12000 تومان

دانلود تحقیق با موضوع چگونگی رفتار با کودکان استثنائی در دوران ابتدایی،
در قالب word و در 25 صفحه، قابل ویرایش.


مقدمه مقاله:
امروزه واژه استثنایی به کودکانی اطلاق می‌شود که از جهات مختلف ذهنی، جسمی، عاطفی، اجتماعی تفاوت قابل ملاحظه‌ای با دیگر کودکان همسال خود دارند. به نحوی که به لحاظ همین تفاوت‌های محسوس قادر نیستند از برنامه‌های درسی عادی که اصولاً بر پایه ویژگی‌ها و توانائی‌های مشترک اکثریت کودکان در سنین مختلف تنظیم شده است، به طور بایسته و شایسته بهره‌مند شوند. بنابر تعریف، واژه کودکان استثنایی شامل کودکان تیزهوش، عقب‌مانده ذهنی، نابینا، ناشنوا، ناسازگار، معلولین جسمی و مانند آن می‌شود؛ به عبارت دیگر کودک استثنایی به کودکی اطلاق می‌شود که به طور معناداری از متوسط گروه سنی، در یک یا چند ویژگی ذهنی، بدنی و اجتماعی تفاوت دارد و دامنه این تفاوت تا حدی است که به آموزش و پرورش ویژه نیاز دارد. به‌طور کلی دانش‌آموزی که از نظر جسمی یا ذهنی و خصوصیات رفتاری، با بیشتر دانش‌آموزان همکلاس خود تفاوت فاحشی دارد، آموزش ویژه برای او مناسبتر از آموزش معمولی است. منظور از مناسبتر بودن آموزش ویژه نسبت به آموزش عادی این است که از طریق آزمایش و بررسی مشخص شود که این آموزش از لحاظ تطبیق و سازش همه جانبه دانش آموز با محیط و همچنین پیشرفت تحصیلی او، برتر است. به‌طور کلی هر یک از گروه‌های کودکان استثنایی خصوصیات و ویژگیهای متفاوتی دارند و از توانائی‌ها، اختلالات، نواقص و مشکلات خاصی برخوردارند.

دانلود فایل
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
[ چهارشنبه 25 بهمن 1396 ] [ 1:21 ] [ احمد احمد ]
[ ]

دانلود فایل اکسل فهرست بهای ابنیه 95

فایل-اکسل-فهرست-بهای-ابنیه-95
فایل اکسل فهرست بهای ابنیه 95
فرمت فایل دانلودی: .rar
فرمت فایل اصلی: xls
تعداد صفحات: 2
حجم فایل: 100 کیلوبایت
قیمت: 10000 تومان

دانلود فایل اکسل فهرست بهای ابنیه 95،
در قالب xls و در 2 فایل، به شرح زیر:




فایل اول: شامل فایل اکسل به صورت کلی در یک شیت.
فایل دوم: شامل فایل اکسل به صورت فصل بندی شده و هر فصل در یک شیت جداگانه.

دانلود فایل
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
[ چهارشنبه 25 بهمن 1396 ] [ 1:21 ] [ احمد احمد ]
[ ]

دانلود تحقیق بایدها و نبایدها در رابطه بین معلم و دانش آموز

تحقیق-بایدها-و-نبایدها-در-رابطه-بین-معلم-و-دانش-آموز
تحقیق بایدها و نبایدها در رابطه بین معلم و دانش آموز
فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 32
حجم فایل: 83 کیلوبایت
قیمت: 14800 تومان

دانلود تحقیق با موضوع بایدها و نبایدها در رابطه بین معلم و دانش آموز،
در قالب word و در 32 صفحه، قابل ویرایش، شامل:

چکیده
مقدمه
بیان مساله
اهمیت مساله
اهداف تحقیق
هدف کلی
اهداف جزیی
چارچوب نظری تحقیق، پیشینه‌ی تحقیق
نظریه‌ی انتظار معلم
نظریه‌ی اسناد
نظریه‌ی یادگیری اجتماعی
روابط میان معلم با دانش آموزان
نتیجه گیری
پیشنهادها


چکیده مقاله:
نقش مهم معلمان در سلامت و سعادت و تعالی جامعه بر کسی پوشیده نیست هر جامعه‌ای طالع خود را در چگونگی کار معلم می‌بیند و او را اولین و آخرین امید در تربیت و پرورش نوباوگان و نسل اینده‌ی کشور می‌داند. احراز مقام والای معلمی چندان هم ساده نیست. معلم باید با دلسوزی و فداکاری از جان و دل زحمت بکشد تا نسلی تربیت شده و سالم به جامعه تحویل دهد. او باید با صبر و حوصله و متانت اخلاق سرمشق پاکی و راستی و نمونه‌ی یک انسان کامل و صادق برای فرزندان این مرز و بوم باشد. معلم همواره باید وجدانی پاک و رفتاری پسندیده و مهرآمیز داشته باشد. وقتی در جامعه‌ای شغل معلمی را هم طراز شغل انبیاء می‌دانند چه عزت و حرمتی بالاتر از این می‌توان بر معلم نثار کرد.


مقدمه مقاله:
معلم می‌تواند در کنار ارتباط سازنده با دانش آموزان و به کار گیری مهارت‌ها و راهبردها  و روش‌های شناختی از طریق مدیریت و ساختارهای معمول کلاسی هم بر ادراک خویشتن دانش آموزان از کفایت و کنترل خود تأثیر بگذارد. شیوه‌ی رایج معلمان در مواجهه با مسائل انگیزشی همچون برخورد ایشان با دیگر مسائل آموزشی است؛ یعنی ابتدا این مسائل را برای کلاس در نظر می‌گیرند و سپس آن را با یک یک دانش آموزان تطبیق می‌دهند. آشکارا است که دانش آموزان برای یادگیری به آموزش نیاز دارند برای افزایش انگیزش درونی دانش آموزان در امر یادگیری ضروری است تا ادراک کنترل ایشان آسیب نبیند. همچنین برای تداوم این مهم می‌بایست آن‌ها فرصت داشته باشند تا اهداف تحصیلی خود را انتخاب کنند و بر آن­ها حاکمیت داشته باشند. در واقع معلمان باید آگاه باشند که چگونه فرصت انتخاب و حاکمیت را به دانش آموزان بدهند تا توانایی ایشان در عملکرد صحیح محفوظ بماند. اگر دانش آموز انتخاب نادرست داشته باشد با شکست مواجه خواهد شد. امکان دارد که دانش آموز از فرصت کنترل بر یادگیری خود برخوردار باشد اما با عملکردی نادرست کفایت لازم را از دست بدهد. معلمان می‌توانند در ارتباط با ابعاد محتوایی و روش کاری از دانش آموزان حمایت آموزشی به عمل آورند و دانش آموزان نیز همچون معلمان می‌توانند هم در زمینه‌ی محتوایی و هم روش کاری از انتخاب‌هایی برخوردار باشند.

دانلود فایل
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
[ چهارشنبه 25 بهمن 1396 ] [ 1:20 ] [ احمد احمد ]
[ ]

دانلود پاورپوینت دودکش خورشیدی (Solar Chimney)

پاورپوینت-دودکش-خورشیدی-(solar-chimney)
پاورپوینت دودکش خورشیدی (Solar Chimney)
فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: ppt
تعداد صفحات: 48
حجم فایل: 1139 کیلوبایت
قیمت: 9000 تومان

دانلود پاورپوینت در مورد دودکش خورشیدی (Solar Chimney)،




در قالب ppt و در 48 اسلاید، قابل ویرایش.

دانلود فایل
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
[ چهارشنبه 25 بهمن 1396 ] [ 1:20 ] [ احمد احمد ]
[ ]

دانلود دیوار ذخیره حرارتی (Termal Storage Wall)

دیوار-ذخیره-حرارتی-(termal-storage-wall)
دیوار ذخیره حرارتی (Termal Storage Wall)
فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: ppt
تعداد صفحات: 62
حجم فایل: 16389 کیلوبایت
قیمت: 10000 تومان

دانلود پاورپوینت در مورد دیوار ذخیره حرارتی (Termal Storage Wall)،




در قالب ppt و در 62 اسلاید، قابل ویرایش.

دانلود فایل
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
[ چهارشنبه 25 بهمن 1396 ] [ 1:20 ] [ احمد احمد ]
[ ]

دانلود پاورپوینت روستای آغوزبن کندسر

پاورپوینت-روستای-آغوزبن-کندسر
پاورپوینت روستای آغوزبن کندسر
فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: ppt
تعداد صفحات: 76
حجم فایل: 37284 کیلوبایت
قیمت: 10000 تومان

دانلود پاورپوینت در مورد روستای آغوزبن کندسر،




در قالب ppt و در 76 اسلاید، قابل ویرایش.

دانلود فایل
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
[ چهارشنبه 25 بهمن 1396 ] [ 1:20 ] [ احمد احمد ]
[ ]

دانلود پاورپوینت تاریخچه ایمنی، حفاظت و بهداشت کار

پاورپوینت-تاریخچه-ایمنی-حفاظت-و-بهداشت-کار
پاورپوینت تاریخچه ایمنی، حفاظت و بهداشت کار
فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: ppt
تعداد صفحات: 19
حجم فایل: 95 کیلوبایت
قیمت: 8000 تومان

دانلود پاورپوینت در مورد تاریخچه ایمنی، حفاظت و بهداشت کار،




در قالب ppt و در 19 اسلاید، قابل ویرایش.

دانلود فایل
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
[ چهارشنبه 25 بهمن 1396 ] [ 1:20 ] [ احمد احمد ]
[ ]

دانلود تحقیق مركز داده (Data Center)

تحقیق-مركز-داده-(data-center)
تحقیق مركز داده (Data Center)
فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 217
حجم فایل: 24752 کیلوبایت
قیمت: 15500 تومان

دانلود پایان نامه در مورد مركز داده (Data Center)،
در قالب word و در 217 صفحه، قابل ویرایش، شامل:


فصل اول- كاستن فاصله بين دولت و شهروند
1-1 مقدمه
1-2 كاستن فاصله بين دولت و شهروند
1-3 معماري كلان دولت الكترونيك
1-4 نقش شبكه در ارتقاء سطح كارآيي دولت و شهروندان
1-5 شبكه ملي پرسرعت
1-6 تاثير شبكه بر فعاليت‌هاي تجاري
1-7 تاثير شبكه بر آموزش وسطح سلامت جامعه
1-8 دولت‌ها و شبكه پرسرعت
1-9 نمونه‌هاي واقعي از سياست گذاري دولت‌ها
1-10 جهت گيري دولت‌ها به ايجاد دولت الكترونيك
1-11 تعاريف و فرضيات دولت الكترونيك
1-12 ارائه سرويس‌هاي شهروندگرا
1-13 عوامل موفقيت دولت‌ها در پياده‌سازي دولت الكترونيكي
1-14 اولويت‌ها در تحقق فاز دوم دولت الكترونيكي
1-14-1 طرح سازماني
1-14-2 آموزش و مهارت
1-14-3 محرمانه بودن اطلاعات و امنيت
1-14-4 پورتال دولت
1-15 سازمان‌هاي مجازي متصل به هم
1-16 مزاياي خاصيت تلفيق فرآيندهاي چند سازمان در يك سازمان مجازي 
1-17 تاثير شبكه بر معماري‌هاي قديمي
1-18 چند ويژگي مهم در مدل جديد مديريت مراكز كامپيوتينگ
1-19 محورهاي مديريت IT در سطح كلان در مدل قديمي 
1-20 مديريت IT و ارتباط آن با مديريت كار
1-21 جايگاه استاندارد در مديريت جديد زيرساخت‌هاي IT
1-22 روش بررسي وضعيت موجود
1-23 ارتباط Sarbanes-Oxley با معماري كلان
1-24 مدل CMM
1-25 مدل ISO 15504
1-26 مدل CoBIT
1-27 مدل‌هاي تعريف و تحليل هدف
فصل دوم- مركز داده
2-1 مقدمه
2-2 مركز داده چيست؟ 
2-3 تعاريف مختلف مركز داده
2-4 مقدمه‌اي بر ايجاد مراکز داده
2-5 نياز به مرکز داده و خواص قابل توجه آن از نظر فني
2-6 انقلاب بعدي در it چيست ؟ 
2-7 ساختار مراکز داده
2-8 درك پيچيدگي
2-9Utility Computing پاسخ سئوال است
2-10 مجازي سازي گام اول است
2-11 ملاحضات فني در طراحي مراكز داده
2-12 مدل فني استاندارد مركز داده
2-13 تصوير كلان از مركز داده
2-14 طرح تجاري مرکز داده
2-15 آشنايي با مفاهيم جديد در حوزه مراكز داده
2-15-1 Utility Computing يا On-Demand
2-16 Organic IT و سيستم‌هاي خودگردان
2-17 مجازي سازي 
2-17-1 مجازي سازي بر روي سرويس دهنده‌ها
2-17-2 مجازي سازي از طريق كلاسترينگ برروي سرويس دهنده‌ها
2-17-3 مجازي سازي در منابع ذخيره‌سازي
2-18 مدل جديد کار برايSSP‌ها
2-19 مجازي سازي در سطح شبكه
2-20 مجازي سازي در سطح برنامه‌هاي كاربردي
2-21 مديريت مركز داده
2-22 خدمات وب :
2-23 تفاوت RDMA با TOE
2-24 تاريخچه‌ي خدمات مبتني بر وب :
2-25 شرکت‌هاي برتر و فناوري مناسب
2-26 شرايط محيطي
فصل سوم- آشنايي عميق‌تر با طراحي و معماري مراكز داده
3-1 مركز داده به عنوان انباره‌ي داده
3-2 مركز داده به عنوان LOB
3-3 مركز داده به عنوان مركز گواهي هويت
3-4 مراكز اطلاعات در آمريكا
3-5 برون سپاري و مراكز داده
3-6 مشخصات يك Data Center
3-6-1 در اختيار داشتن اتصالات مختلف به اينترنت از طريق ISP و ICPهاي مختلف:
3-6-2 وجود سرورهاي متعدد
3-6-3 مشخصات فيزيكي
3-7 نحوه در اختيار گرفتن يك سرور وب
3-8 معيارهاي طراحي مراكز داده
3-9 ساختار و اجزاء
3-9-1 تعيين ساختار
3-9-2 لايه Aggregation
3-9-3 لايه Front- End
3-9-4 لايه برنامه‌هاي كاربردي Application
3-9-5 لايهBack-End
3-9-6 لايه ذخيره‌سازي Storage
3-9-7 لايه انتقال
3-10 سرورها درData Center
3-10-1 Intranet server farm
3-10-2 Internet server farm
3-10-3 Extranet server farm
3-11 Data Center‌هاي توزيع شده
3-11-1 سرويس‌هاي زيرساخت
3-11-2 سرويس‌هاي هوشمند شبكه‌اي
3-11-3 سرويس‌هاي Server Farm
3-12 سوئيچينگ مح
[ چهارشنبه 25 بهمن 1396 ] [ 1:19 ] [ احمد احمد ]
[ ]

دانلود تحقیق ربات و اجزاي سازنده آن

تحقیق-ربات-و-اجزاي-سازنده-آن
تحقیق ربات و اجزاي سازنده آن
فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 132
حجم فایل: 10553 کیلوبایت
قیمت: 15500 تومان

دانلود پایان نامه با موضوع ربات و اجزاي سازنده آن،
در قالب word و در 132 صفحه، قابل ویرایش، شامل:

فصل اول: مقدمه
1-1 ربات چيست؟ 
1-2 تاريخچه توسعه تكنولو‍ژي رباتيك
1-3 نسل هاي رباتيك
1-4 اهداف استفاده از ربات
1-5 قوانين كلي ربات ها
1-6 اجزاي سازنده ربات
1-7 كاربرد ربات
1-8 مزايا و معايب ربات
1- 9 انواع ربات
1-10 آشنايي با ربات تعقيب خط
1-11 برخي از قوانين مسابقات تعقيب خط
فصل دوم: الكترونيك
2-1 مفاهيم پايه الكترونيك
2-2 سنسور 
2-2-1 سنسور چيست؟
2-2-2 انواع سنسورهاي نوري
2-2-3 كاربرد سنسور نوري
2-3 درايور
 2-3-1 يك نمونه مدار درايور(L298)
فصل سوم: مكانيك
3-1 مكانيك و زير ساخت هاي مكانيكي در ساخت ربات
3-2 بدنه و شاسي
3-3 موتور
3-4 چرخ
 3-4-1 انواع چرخ ها
 3-4-2 نقش چرخ ها
 3-4-3 تعداد چرخ ها
 3-4-4مكان چرخ ها
3-4-5 مشخصات فيزيكي چرخ ها
3-5 سيستم هاي انتقال قدرت
3-5-1 اتصال مستقيم
3-5-2 مكانيزم چرخ و تسمه
3-5-3 مكانيزم چرخ و دنده
3-5-4 مكانيزم چرخ و زنجير
3-5-5 چرخ هاي اصطكاكي
فصل چهارم: نرم افزار
4-1 مرجع كامپايلر ‍C
4-1-1 دستورات اوليه و كاربردي
4-1-2 انواع داده ها
4-1-3 متغير ها
4-1-4 ثابت ها
4-1-5 عملگر ها
4-1-6 عبارات شرطي و كنترلي
4-1-7 ساختار تصميم گيري if
4-1-8 ساختار تصميم گيري else if
4-1-9 حلقه تكرار for
4-1-10 حلقه تكرار    while
 4-1-11 فرمان  go to
4-1-12 ساختار برنامه ها در C
4-1-13 توابع در زبان   C
4-2 ميكرو كنترلر
4-2-1 مختصري راجع به8051  
4-2-2 مختصري راجع به PIC 57
4-2-3مختصري راجع به AVR 58
 4-2-3-1 ويژگي هاي ميكروها 
4-2-3-2 تنظيماترجيسترهاي I/O
 4-2-3-3 منابع کلاک 
4-2-3-4 مبدلآنالوگبهديجيتال   
4-3  پيکر بندي پورت ها 
4-4 پيکره بندي تايمر،کانتر 
4-4-1 تايمر/ کانتر يک و ريجسترهاي مربوطه  
 4-4-2 تايمر کانتر 1 در حالت PWM
فصل پنجم: ارزيابي سيستم   
5-1 سنسور بكار رفته در سيستم  
5-2 موتور، چرخ ها وسيستم انتقال قدرت بكار رفته در سيستم
5-2 درايور بكار رفته در سيستم
5-3ميكروكنترلر سيستم
 5-3-1 ميكروكنترلر ATMEGA 16
 5-3-2 فيوز بيت هاي       ATMEGA 16 
5-4 مدار رگولاتور ولتاژ 
5-5پروگرامر ATK200/300
5-6 برنامه ريزي ميكرو و توابع موجود
فصل ششم: نتيجه گيري و پيشنهادات براي ادامه كار
6-1 نتيجه گيري
6-2 مشكلات طرح
6-3 پيشنهاد براي ادامه كار
ييوست يک: شماتيك مدارات و ديتا شيت ها 
مراجع 


پيشگفتار پایان نامه:
واژه رباتيک که اولين بار توسط آيزاک آسيموف ابداع شد،به علم مطالعه و استفاده از ربات ها باز مي گردد و هدف آن اتصال هوش از ادراک به رفتار است.

نويسندگان اين پروژه با تشخيص اهميت اين علم و نياز اوليه ، به ساخت ربات تعقيب خط که از سري ربات هاي انتخاب شده در بسياري از مسابقات مي باشد،پرداخته اند. با به کارگيري رويکرد هاي عملي و اصول بنيادين اين رشته،قابليت هاي اين رباتنشان داده شده است تا به هدف آن که اتوماسيون نمودن ،کاهش وقت و هزينه و افزايش کارايي هر چه بهتر در اين زمينه مي باشد، دست يابند.

موضوع هاي مورد مطالعه رباتيک بيشتر در سه حوزه مهندسي مکانيک، مهندسي برق و مهندسي کامپيوتر قرار دارد. بدين منظور در بخش هاي مختلف اين پروژه مباحث اين سه حوزه به طور مشخص و کامل توضيح داده شده است. در زير فصل هاي اين پروژه مختصراً توضيح داده شده است.

فصل اول به مقدمات رباتيک از معرفي ربات گرفته تا مزايا و کاربرد آن و همچنين آشنايي مختصري با ربات تعقيب خط ،پرداخته است.

در فصول دوم،سوم و چهارم به مباحث الکترونيک،مکانيک و نرم افزار پرداخته شده است.

در فصل پنجم نحوه ساخت ربات و اجزاي به کار رفته در آن بيان شده است.

در قسمت پيوست ها شماتيک مدارات آورده شده است.

در طراحي اين ربات مراحل بررسي و امکان سنجي، تجزيه و تحليل که شامل فهم دقيق موضوع و تحليل مهندسي مي باشد، طراحي و شبيه سازي، پياده سازي و مستندسازي، اطمينان از صحت عملکرد و اصلاح خطاها انجام گرفته شده است.

اميدواريم تلاش اين گروه سهمي کوچک در ارتقاء دانش داشته باشد.


چكيده پایان نامه:
ربات يك ماشين هوشمند است كه جهت انجام وظايف مختلف استفاده مي شود و در شرايط مختلف قابليت تصميم گيري را دارد.

طرح فوق به بررسي اجزاء و شرح مراحل كار ساخت ربات تعقيب خط مي پردازد كه قابليت طي كردن مسيرهاي از پيش تعيين شده را دارد.

بخش هاي اصلي سخت افزار سيستم شامل مدار سنسورها،مدار درايور و موتور مي باشد كه از سنسور هاي مادون قرمز، درايور TIP122 و موتور  DCگيربکسي استفاده شده است.

IC ربات، ميكرو كنترلر AVRسري ATMEGA 16 مي باشد.

برنامه ريزي ميكرو توسط نرم افزار CodevisionAVR و زبان C‌ انجام شده است و براي بارگذاري دستورات در ميكرو از پروگرامر STK 200/300 استفاده شده است.

ايده اصلي در برنامه ريزي ميكرو،برطرف كردن نويز سنسور ها بوده است كه اين كار توسط تابع هاي تعريف شده در قسمت ADC ميكرو انجام گرفته است.

دانلود فایل
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
[ چهارشنبه 25 بهمن 1396 ] [ 1:19 ] [ احمد احمد ]
[ ]
صفحه قبل 1 ... 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577 578 579 580 581 582 583 584 585 586 587 588 589 590 591 592 593 594 595 596 597 598 599 600 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 627 628 629 630 631 632 633 634 635 636 637 638 639 640 641 642 643 644 645 646 647 648 649 650 651 652 653 654 655 656 657 658 659 660 661 662 663 664 665 666 667 668 669 670 671 672 673 674 675 676 677 678 679 680 681 682 683 684 685 686 687 688 689 690 691 692 693 694 695 696 697 698 699 700 701 702 703 704 705 706 707 708 709 710 711 712 713 714 715 716 717 718 719 720 721 722 723 724 725 726 727 728 729 730 731 732 733 734 735 736 737 738 739 740 741 742 743 744 745 746 747 748 749 750 751 752 753 754 755 756 757 758 759 760 761 762 763 764 765 766 767 768 769 770 771 772 773 774 775 776 777 778 779 780 781 782 783 784 785 786 787 788 789 790 791 792 793 794 795 796 797 798 799 800 801 802 803 804 805 806 807 808 809 صفحه بعد