دانلود تحقیق بررسی Builder pattern از الگوهای طراحی

تحقیق-بررسی-builder-pattern-از-الگوهای-طراحی
تحقیق بررسی Builder pattern از الگوهای طراحی
فرمت فایل دانلودی: .doc
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 10
حجم فایل: 238 کیلوبایت
قیمت: 3000 تومان

دانلود تحقیق با موضوع بررسی Builder pattern از الگوهای طراحی،
در قالب word و در 10 صفحه، قابل ویرایش.


در این مقاله به تاریخچه و دسته بندی الگوها، هدف، ساختار، سناریو، همکاری، پیاده سازی، الگوهای مرتبط، نتایج و پیامدها و برخی نکات دیگر در رابطه با Builder pattern پرداخته شده است.


مقدمه مقاله:
الگوهای طراحی نرم افزار،  اصطلاحاً به راه حل های استاندارد گویند که باعث افزایش استفاده مجدد کتابخانه ها و قطعات می شود. استفاده از الگو های طراحی نرم افزار، سرعت توسعه برنامه را بسیار زیاد می کند و قابلیت توسعه و نگه داری بهتری نیز دارد.

دانلود فایل
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
[ دوشنبه 23 بهمن 1396 ] [ 0:40 ] [ احمد احمد ]
[ ]

دانلود تحقیق بررسی حقوق زن و مرد

تحقیق-بررسی-حقوق-زن-و-مرد
تحقیق بررسی حقوق زن و مرد
فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 16
حجم فایل: 44 کیلوبایت
قیمت: 7000 تومان

دانلود تحقیق با موضوع بررسی حقوق زن و مرد،
در قالب word و در 16 صفحه، قابل ویرایش، شامل:

پیش گفتار
مقدمه
نگاهی به انتخاب همسر
وضعیت انتخاب همسر در حقوق ایران
انحلال نکاح
طرق دستیابی زن به طلاق در قانون مدنی
مجازات زن به وسیله شوهر
بررسی تفاوت دیه زن و مرد
بررسی ارزش شهادت زن
بحثی پیرامون قضاوت زن
بررسی تفاوت اجرای حکم قصاص در مورد مرد و زن
حقوق مالی زن
مالکیت و استقلال مالی زن در اسلام و قوانین جمهوری اسلامی ایران
یک شبهه و پاسخ به آن
نفقه
جایگاه مهریه در اسلام
نتیجه گیری
منابع


پیش گفتار مقاله:
امروزه يكي از مسائل مهم و مورد توجه جامعه بين المللي، مسأله حفظ و رعايت حقوق زنان، مراعات تساوي حقوق زن و مرد و عدم تبعيض بر اساس جنسيت است. اين احساس مخصوصاً در بين بسياري از زنان وجود دارد كه در طول تاريخ به آن ها ستم رفته و حقوق و شأن انساني آنها رعايت نشده است و طبق عادات و رسوم و اعتبارات و قوانین و مقررات در مورد آنان تبعیض ناروا اعمال شده است و حتي در دوران كنوني نيز با همه پيشرفت‌هايي كه نصيب زنان شده و تحولاتی که ایجاد شده باز هم در بسياري از موارد، مورد ظلم و تجاوز و تبعیض قرار می گیرند و شأن انساني آنها رعايت نمي‌شود.

مقدمه مقاله:
نهضت گسترده ای که از آغاز نیمه دوم قرن بیستم در جهت احقاق حقوق زنان و رفع تبعیض علیه آنان شروع شد، در دهه اخیر شتاب بیشتری به خود گرفت. کاوش عمیقی در زوایای مختلف مسائل مرتبط به حقوق زنان نموده و تلاش کرده با وضع قواعد و ضوابطی در قالب اعلامیه، کنوانسیون و بیانیه انواع تبعیض ها و نابرابری های موجود را ممنوعه و تساوی را برقرار نماید.
ماده 13 کنوانسیون رفع تبعیض علیه زنان بر تساوی حقوق زن و مرد در زمینه های اقتصادی به خصوص حق دریافت وام بانکی، رهن و دیگر انواع اعتبارات مالی تأکید می نماید و در ماده 15 بر اهلیت عقود قرارداد، مطالبه مال و دفاع از حقوق مالی خود در دادگاه برای طن همانند مرد تصریح شده است.

در طول تاریخ در نظام های مختلف نسبت به اهلیت زن برای عقد قرارداد، کسب مال، تصرف در مال و دارایی خود تملک زمین و امکان دریافت اعتبار حق ارث، محدودیتهایی وجود دارد و هنوز در بعضی از موارد جهت قانونی و یا در عمل محدودیت ها یا شیوه های متفاوتی وجود دارد که اکیداً خواسته شده دولت ها هرگونه تفاوت مبتنی بر تبعیض از لحاظ جنس را از میان بردارند.

دانلود فایل
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
[ دوشنبه 23 بهمن 1396 ] [ 0:40 ] [ احمد احمد ]
[ ]

دانلود تحقیق تکنولوژی تشخیص هویت

تحقیق-تکنولوژی-تشخیص-هویت
تحقیق تکنولوژی تشخیص هویت
فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 46
حجم فایل: 622 کیلوبایت
قیمت: 15800 تومان

دانلود تحقیق با موضوع تکنولوژی تشخیص هویت،
در قالب word و در 46 صفحه، قابل ویرایش، شامل:

تکنولوژی تشخیص هویت
مقدمه
اصول کلي در سیستم‌های تشخيص اثر انگشت
استخراج ساير ویژگی‌ها
با استفاده از سنسور LE
نحوه استخراج ویژگی‌ها
بازشناسی هويت از طريق چشم
بازشناسی  هويت با استفاده از شبكيه
تاريخچه
آناتومي و يکتايي شبکيه
تکنولوژي دستگاه‌های اسكن
منابع خطاها
مزايا و معايب تشخيص هويت از طريق شبکيه
تاريخچه
کاربردهاي شناسايي افراد بر اساس عنبيه
علم عنبيه
خصوصيات بيومتريک ژنتيکي و اکتسابي
مقايسه بين الگوهاي عنبيه مساوي از نظر ژنتيکي
مقدمه
مشکلات اساسي در بازشناخت
روش‌های استخراج خصوصيات از چهره
روش اخذ تصاوير و تهيه بانک تصوير
تغييرات اعمال شده بر روي تصاوير
مدل سيستم بازشناخت
پارامترهاي مهم در تعيين نرخ بازشناخت
بازشناسی DNA
چارچوب پلي آميدي براي بازشناسي توالي ویژه‌ای از مولکول‌ها در نوع مينور
بازشناسی  هويت از طريق گفتار
مقدمه
روش‌های پیاده‌سازی سیستم‌های تصديق گوينده
معرفي برخي از روش‌های بازشناسي گفتار
طبيعت امضاي انسان
انواع جعل امضا
نگاهي به روش‌های استاتيك و ديناميك بازشناسي امضا
انواع ویژگی‌های موجود در يك امضا
مزايا و معايب
نتیجه گیری
منابع


بخشی از متن مقاله:
كلمه بیومتریک از كلمه يوناني bios‌ به معناي زندگي و كلمه metrikos به معناي اندازه‌گیری تشكيل شده است. همه ما می‌دانیم كه ما براي  شناسايي همديگر از يك سري ویژگی‌هایی استفاده می‌کنیم كه براي هر شخص به طور انحصاري است و از شخصي به شخص ديگر فرق می‌کند كه از آن جمله می‌توان به صورت و گفتار و طرز راه رفتن می‌توان اشاره كرد. امروزه در زمینه‌های فراواني ما به وسايلي نياز داريم كه هويت اشخاص را شناسايي كند و بر اساس ویژگی‌های بدن اشخاص آن‌ها را بازشناسي كند و اين زمينه هر روز بيشتر و بيشتر رشد پيدا می‌کند و علاقه‌مندان فراواني را پيدا كرده است. علاوه بر این‌ها امروزه ID و password کارت‌هایی كه بكار برده می‌شوند دسترسي را محدود می‌کنند اما اين روش‌ها به راحتي می‌توانند شكسته شوند و لذا غير قابل اطمينان هستند. بيومتري را نمی‌توان  امانت داد يا گرفت نمی‌توان خريد يا فراموش كرد و جعل آن هم عملاً غير ممكن است.

يك سيستم بيومتري اساساً يك سيستم تشخيص الگو است كه يك شخص را بر اساس بردار ویژگی‌های خاص فيزيولوژيك خاص يا رفتاري كه دارد بازشناسی می‌کند. بردار ویژگی‌ها پس از استخراج  معمولاً در پايگاه داده ذخيره می‌گردد. يك سيستم بيومتري بر اساس ویژگی‌های فيزيولوژيك اصولاً داراي ضريب اطمينان بالايي است. سیستم‌های بيومتري می‌توانند در دو مد تأیید و شناسايي كار كنند. در حالي كه شناسايي شامل مقايسه اطلاعات كسب شده در قالب خاصي با تمام كاربران در پايگاه داده است، تأیید فقط شامل مقايسه با يك قالب خاصي كه ادعا شده است را می‌شود. بنابراين لازم است كه به اين دو مسئله به صورت جدا پرداخته شود.

دانلود فایل
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
[ دوشنبه 23 بهمن 1396 ] [ 0:39 ] [ احمد احمد ]
[ ]

دانلود تحقیق حقوق زن در اسلام

تحقیق-حقوق-زن-در-اسلام
تحقیق حقوق زن در اسلام
فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 32
حجم فایل: 29 کیلوبایت
قیمت: 11000 تومان

دانلود تحقیق با موضوع حقوق زن در اسلام،
در قالب word و در 32 صفحه، قابل ویرایش، شامل:

مقدمه
1-1 تعریف لغوی
2-1 تعریف اصطلاحی
1-2-1 در اصطلاح فقه
2-2-1 در اصطلاح حقوق
2- تعریف حقوق و اقسام آن
1-2 تعریف حقوق
2-2 اقسام حقوق
1-2-2 حقوق مالی
2-2-2 حقوق غیر مالی
فصل نخست: اصول حاکم بر حقوق مالی زن    
گفتار اول: اصل استقلال مالی و اهلیت تملک زن
1-1 مالکیت و استقلال مالی زن در غرب
2-1 مالکیت و استقلال مالی زن در کنوانسیون
3-1 تطبیق و بررسی
2- اصل و قاعده در خصوص مالکیت اموال زوجین
3- حق اشتغال و تحصیل درآمد
اشتغال زنان در قوانین جمهوری اسلامی ایران
پیشنهادها
منابع


مقدمه مقاله:
در طول هزاران سال زن جایگاهی بی ثبات در تاریخ داشته است. از زمان حوا تا ملکه سبا، از دوران بروندا تا ژاندارک وازکریستین دوبنرلین تاکلت، در تمامی عرصه های خلاقیت های ادبی و هنری، اندیشه ی فلسفی، علوم یا فعالیت سیاسی، کمتر زنی توانسته است در طول قرنها به اوج شهرت دست یابد.

در جهان تعداد زنان با مردان تقریباً مساوی است و گاهی بیشتر. با این وجود، عزت و شهرت تقریبا همیشه در تیول مردان بوده است. ژان راستا در کتابش می نویسد: «ماده دیگر کاملا ماده نیست و نر هم کاملا نر نیست، فقط ماده بیشتر خاصیت زنانگی دارد و نر بیشتر ماهیت مردانگی.» مع هذا، واقعیت زن بودن سبب محدودیت حقوق و آزادی هایی شده است که به بازی گرفته شد. در سال 1862، آبراهام لینکلن در دومین پیام سالانه خود به کنگره آمریکا تاکید کرد که «ما اعطای آزادی به برندگان آزادی انسان های آزاد را تضمین کرده ایم.»

پیروزی آزادی و شناخت و احترام به حقوق افراد، هیچ یک بدون دردسر نیست: غلبه بر استبداد همواره مبارزه را می طلبد. انقلاب های جهان به بهای جان انسان های بی شماری تمام شده است که برای دست یازی به آزادی به پا خواسته­اند. در این میان مردها جامعه با کمک و پشتیبانی زنان مبارزه کرده اند. تاریخ حقوق بشر بستری دائم علیه سلطه انسان های دیگر است. رهایی قوم یهود از یوغ بردگی فراعنه به وسیله موسی، انقلاب فرانسه با دانتون و رو بسپیر، انقلاب 1917 روسیه به رهبری لین وتروتسکی، همه نشانگر فرصتهای تاریخی بسیاری است که داغ خون و اشک را بر پیشانی دارند و حماسه طولانی انسان هایی است که در جستجوی آزادی اند. انسان در پی تحقق بخشیدن و جاودانه ساختن پیروزی گرانبهایی بوده که با تحریر شکوهمندانه منشور یا اعلامیه حقوق بشر در برابر خودکامگی به دست آورد. مشارکت زنان در این رویداد بزرگ تارخی غیرقابل انکار است: ظلم رنجی مشترک است برای تمامی انسان ها که مردان و زنان متحد با یکدیگر با آن به مبارزه پرداخته اند. معذالک در لحظه های بهره برداری از موفقیتی که این گونه دشوار حاصل شده، اکثر اوقات زنان را به حاشیه رانده اند. گهگاه زنان دریافتند که آنان را از افتخارات پیروزی که در آن سهیم بوده اند نصیبی نیست و از دریافت پاداش طبیعی برای شرکتشان در این رهایی بخشی محروم مانده اند...

دانلود فایل
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
[ دوشنبه 23 بهمن 1396 ] [ 0:39 ] [ احمد احمد ]
[ ]

دانلود پروژه مرمت بازار معین التجار اهواز

پروژه-مرمت-بازار-معین-التجار-اهواز
پروژه مرمت بازار معین التجار اهواز
فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 42
حجم فایل: 20804 کیلوبایت
قیمت: 11000 تومان

دانلود پروژه با موضوع مرمت بازار معین التجار اهواز،

در قالب word و در 42 صفحه، قابل ویرایش، شامل:

فصل اول: شناخت
شناخت شهر اهواز
تاریخچه نام‌ گذاري‌ اهواز
شناخت شهر اهواز
شناخت محلات اهواز
معین التجار (خانه شیخ خزعل)
مقدمه
تاریخچه
عکس

فصل دوم: کاربرد مصالح در بنا

فصل سوم: شناخت بنا و دیتیل ها
شرح وضعيت موجود اثر و آسيب های وارده

فصل چهارم: دیتایل اتصالات

فصل پنجم: آسیب شناسی، رطوبت

احیا و نتیجه گیری
تاریخ مرمت در ایران و جهان
تئوریسین های مشهور مرمت 

دانلود فایل
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
[ دوشنبه 23 بهمن 1396 ] [ 0:39 ] [ احمد احمد ]
[ ]

دانلود جزوه آموزشی برنامه نویسی OpenGL از مبتدی تا پیشرفته با زبان C++ (پروژه محور)

جزوه-آموزشی-برنامه-نویسی-opengl-از-مبتدی-تا-پیشرفته-با-زبان-c--(پروژه-محور)
جزوه آموزشی برنامه نویسی OpenGL از مبتدی تا پیشرفته با زبان C++ (پروژه محور)
فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: PDF
تعداد صفحات: 130
حجم فایل: 4774 کیلوبایت
قیمت: 5000 تومان

دانلود جزوه آموزشی برنامه نویسی OpenGL از مبتدی تا پیشرفته با زبان C++ (پروژه محور)،
در قالب pdf و در 130 صفحه، به همراه 24 پروژه برنامه نویسی OpenGL،


توضیحات:
در این فایل آموزشی که به صورت pdf و در 130 صفحه است، نحوه آموزش به صورت پروژه محور می باشد و از مباحث ساده OpenGL مانند رسم نقطه و خط شروع شده و تا مباحث پیشرفته مانند نورپردازی و بیت مپ ها و نگاشت بافت (بافت نگاری) پیش می رود.

در این فایل آموزشی، کد 24 پروژه به همراه توضیح خط به خط، توضیح روش کار و نیز تصویر خروجی آورده شده است. 

سرفصل های مطالب:
1. نمایش پنجره خروجی OpenGL
2. رسم نقاط (به صورت ساده و نیز به صورت روان)
3. رسم خطوط جداگانه
4. رسم خطوط چسبیده
5. رسم خطوط بسته
6. رسم مثلث های جداگانه
7. رسم مثلث های چسبیده
8. رسم مثلث های بسته یا حلقوی
9. رسم چهار ضلعی ها
10. چند ضلعی ها
11. رسم دایره با استفاده از چندضلعی ها و روابط مثلثاتی(مثل sin و cos) و همچنین ایجاد شکل تار عنکبوت با استفاده از چندضلعی ها و خطوط
12. ترسیم اشکال سه بعدی با استفاده از کتابخانه GLUT
13. مسائل پیشرفته تر اشکال سه بعدی (امکان انتخاب نوع شکل سه بعدی با صفحه کلید) همراه با نحوه ایجاد چرخش در اشکال
14. ایجاد منوهای زمینه (منوهای قابل نمایش با کلیک راست)
15. رنگ آمیزی مختلط (یک شکل با بی نهایت رنگی) یا همان رنگ آمیزی طیفی
16. تغییر دید ارتوگراف (مورد استفاده برای حرکت دوربین) به شکل ساده
17. ایجاد یک Paint ساده
18. حرکت اشیاء روی صفحه با استفاده از صفحه کلید
19. نورپردازی
20. نورپردازی پیشرفته
21. نگاشت بافت (بافت نگاری) یا همان Texture mapping
22. نگاشت بافت پیشرفته
23. نمایش متن بر روی صفحه
24. رسم شکل با استفاده از بیت مپ ها

 
سایر مواردی که در کنار فایل آموزشی وجود دارد:
1. تمام کتابخانه های مورد نیاز برای انجام پروژه های توضیح داده شده
2. مستندات پروژه
 

توجه: به دلیل اینکه حجم کدهای پروژه خیلی زیاد بود(بعد از فشرده سازی 140MB)، دیگر کدهای پروژه را آپلود نکردم. اما تمامی کدها در داخل فایل PDF موجود می باشند که می توانید از آنها بهره ببرید.

دانلود فایل
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
[ دوشنبه 23 بهمن 1396 ] [ 0:38 ] [ احمد احمد ]
[ ]

دانلود تحقیق بررسی موارد خاص در حسابداری

تحقیق-بررسی-موارد-خاص-در-حسابداری
تحقیق بررسی موارد خاص در حسابداری
فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 16
حجم فایل: 53 کیلوبایت
قیمت: 10000 تومان

دانلود تحقیق با موضوع بررسی موارد خاص در حسابداری،
در قالب word در 16 صفحه، قابل ویرایش.


چکیده مقاله:
در این مقاله، اصطلاح هزینه سرمایه به دست آمده است، وقتی که توسعه ظرفیت سرمایه گذاری و سرمایه گذاری های جایگزین، تفاوت هایی را در قیمت های مؤثرشان ارائه می کنند. این نشان می دهد که هزینه سرمایه توسط انگیزش مسیر مطلوب سهام به دست امده است، که باید تحت معیار هزینه فرصت ایجاد شده باشد.

مقدمه مقاله:
نظر به این که کار جورجنسون در زمینه هزینه سرمایه یک ابزار مفید برای مطالعه تقاضای سرمایه گذاری و حساسیت آن به سیاست های مالی شده است. اگر چه، چندین روش معادل می تواند برای تعیین عبارتی برای هزینه سرمایه، اتفاق بیفتد، که هر کدام از آن ها ویژگی های خود را ارائه می دهند. مثلاً مجموعه اصلی مورد استفاده در برای تفاوت های بین اقتصاد و کاهش مالیات برای همه دارایی ها مجاز شده است، اما در انواع اختلاف قیمت دارایی ها به طور همزمان اتفاق نیفتاده است. اخیراً، هزینه سرمایه برای دارایی های جدید (متمایز) در به دست آمده بود. تقریباً در همه مطالعات بعدی این روش پذیرفته شده است. این فرض می کند که ارزش فعلی کسورات مالیات به اضافه مشوق های سرمایه گذاری از قبیل امتیازات سرمایه گذاری یا مالیات تشویقی سرمایه گذاری (ITC) قیمت مؤثر کالاهای سرمایه ای جدید و بنابراین هزینه سرمایه آن ها را تعیین می کنند. در این روش، دارایی ها با رفتار مالی متفاوت، جداگانه به کار برده می شوند، به طوری که اثر متقابل بین انواع دارایی های متفاوت در یک زمان معین مطرح نیست (یا دارایی های یکسان در دوره های زمانی متفاوت).

دانلود فایل
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
[ دوشنبه 23 بهمن 1396 ] [ 0:38 ] [ احمد احمد ]
[ ]

دانلود تحقیق پژوهش فقهي در باب مالكيت فكري و معنوي

تحقیق-پژوهش-فقهي-در-باب-مالكيت-فكري-و-معنوي
تحقیق پژوهش فقهي در باب مالكيت فكري و معنوي
فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 38
حجم فایل: 75 کیلوبایت
قیمت: 13400 تومان

دانلود تحقیق با موضوع پژوهش فقهي در باب مالكيت فكري و معنوي،
 در قالب word در 38 صفحه، قابل ویرایش.


بخشی از متن مقاله:
مقاله حاضر پژوهشي است در باب مالكيت فكري كه از آن به مالكيت معنوي نيز تعبير مي‌شود. اين نوع از مالكيت در دو شكل عمده مورد بحث قرار مي‌گيرد كه هركدام مصاديق متفاوتي را شامل مي‌شوند:

1- مالكيت‌هاي ادبي و هنري، كه شامل آثار سمعي و بصري، تجسمي، مكتوب و‌ ... مي‌باشد.
2- مالكيت‌هاي صنعتي و تجاري كه شامل اسماء تجارتي، علائم تجارتي و صنعتي، حق اختراع، حق دانش فني، طرح‌هاي صنعتي و ... مي‌گردد. امروزه در حقوق هر چند مختصر ولي با دقت به تك‌تك اين شاخه‌ها و متفرعات آنها پرداخته شده كه هركدام قابليت سرفصل واقع شدن براي تحقيق و تتبع را دارا مي‌باشند. در اين مقاله بحث مالكيت فكري به طور كلي مدنظر بوده و از اين ميان بيش‌تر شاخه مالكيت‌هاي ادبي و هنري مورد توجه قرار گرفته است و در مجموع سعي شده در حد توان، پيشينه تاريخي بحث، نظرات فقهي و حقوقي مورد بررسي قرار گيرد و در انتها با توجه به اينكه در غرب به ابعاد گسترده‌تري از اين موضوع توجه شده است تلاش شده با اشاره به قوانين اتحاديه اروپا، خواننده محترم با مصاديق جديد و راهكارهاي جلوگيري از سوء استفاده‌هاي مختلف از اين نوع مالكيت آشنا گردد.

دانلود فایل
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
[ دوشنبه 23 بهمن 1396 ] [ 0:38 ] [ احمد احمد ]
[ ]

دانلود تحقیق استفاده از مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter در موقعيت يابي ربات ها

تحقیق-استفاده-از-مدل-احتمالاتي-extended-kalman-filter-در-موقعيت-يابي-ربات-ها
تحقیق استفاده از مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter در موقعيت يابي ربات ها
فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 12
حجم فایل: 552 کیلوبایت
قیمت: 11000 تومان

دانلود تحقیق با موضوع استفاده از مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter در موقعيت يابي ربات ها،
در قالب word و در 12 صفحه، قابل ویرایش، شامل:

چكيده
مقدمه
شكل نمونه ربات ساخته شده
بررسي متدهاي موقعيت يابي احتمالاتي
انتخاب متد EKF و بررسي ساختار ربات
شكل ساختار سيستم موقعيت يابي
بررسي ساختاري ربات جهت منطبق كردن با سيستم انتخابي
ساختاركلي ربات متحرك همه جهته 
ساختاركلي زمين مسابقه
پياده سازي
تست و نتيجه گيري
شكل نتيجه گيري مجموعه داده 
منابع


چکیده مقاله:
در اين مقاله، ابتدا به بررسي متدهاي مختلف در مکان يابي ربات ها پرداخته شده است. سپس يکي از متدهاي احتمالاتي در موقعيت يابي را که داراي مزايا و قابليت هاي متناسب با سيستم مورد نظرمان بود را انتخاب کرديم. پس از انتخاب متد EKF به بررسي ساختاري ربات جهت منطبق كردن با سيستم انتخابي پرداخته شد. به علاوه از يک سيستم فازي نيز جهت بهينه سازي خروجي و داشتن خروجي متناسب با داده هاي ورودي استفاده کرديم.

در بخش پاياني نيز به پياده سازي سيستم و تست آن برروي  ربات مورد نظر که در اين مقاله يك ربات فوتباليست سايز متوسط است كه در مركز تحقيقاتي مكاترونيك دانشگاه آزاد اسلامي قزوين ساخته شده و به نام MRL خوانده مي شود. محيط مورد نظر، زمين فوتبال خاص اين گونه ربات ها    مي باشد. هدف اين مقاله ارائه سيستمي جهت موقعيت يابي مناسب ربات فوتباليست با توجه به وجود خطا در اطلاعات جمع آوري شده جهت موقعيت يابي مي باشد.
واژه هاي کليدي‌: موقعيت يابي، ربات

دانلود فایل
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
[ دوشنبه 23 بهمن 1396 ] [ 0:37 ] [ احمد احمد ]
[ ]

دانلود نقشه معماری ساختمان 7 طبقه

نقشه-معماری-ساختمان-7-طبقه
نقشه معماری ساختمان 7 طبقه
فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: dwg
تعداد صفحات: 1
حجم فایل: 1274 کیلوبایت
قیمت: 7000 تومان

دانلود نقشه معماری ساختمان 7 طبقه،
در قالب فایل اتوکد و در 1 شیت، قابل ویرایش،



به همراه ضوابط و مقررات شهرسازی و معماری جهت مکانیابی ساختمان های 4 طبقه و بیشتر، در قالب pdf و در 42 صفحه،

و پاورپوینت با موضوع ضوابط و قوانین شهرداری در طراحی مسکونی، در قالب ppt و در 41 اسلاید، قابل ویرایش.

دانلود فایل
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
[ دوشنبه 23 بهمن 1396 ] [ 0:37 ] [ احمد احمد ]
[ ]
صفحه قبل 1 ... 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577 578 579 580 581 582 583 584 585 586 587 588 589 590 591 592 593 594 595 596 597 598 599 600 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 627 628 629 630 631 632 633 634 635 636 637 638 639 640 641 642 643 644 645 646 647 648 649 650 651 652 653 654 655 656 657 658 659 660 661 662 663 664 665 666 667 668 669 670 671 672 673 674 675 676 677 678 679 680 681 682 683 684 685 686 687 688 689 690 691 692 693 694 695 696 697 698 699 700 701 702 703 704 705 706 707 صفحه بعد